Créer et diagnostiquer une policy MicroDuck de zéro

Créer et diagnostiquer une policy MicroDuck de zéro Avertissement — contenu éducatif entièrement généré par IA Cet article est publié exclusivement à des fins éducatives et a été entièrement généré par une intelligence artificielle. Au 1er septembre 2026, ce tutoriel n’a pas encore été « battle-tested » de bout en bout par une reproduction indépendante. Les commandes, extraits de code, paramètres d’entraînement et recommandations doivent donc être relus et validés avant toute utilisation sur un robot réel ou dans un environnement présentant un risque matériel....

septembre 1, 2026 · 24 min · 5098 mots · John

Veille IA #26 : ce qu'il fallait retenir du 23 au 29 aout 2026

Cette semaine : robotique open source abordable, agents connectes au materiel, transcription temps reel, workflows locaux avec Claude Desktop, generation video amelioree, modeles ouverts d’entreprise et recherche sur les evaluations d’IA.

août 29, 2026 · 7 min · 1410 mots · John

Veille IA #22 : ce qu'il fallait retenir du 26 juillet au 1 aout 2026

Cette semaine, la veille IA retient trois signaux pratiques : Gemini Robotics 2 pour la robotique humanoide, Qwen3.7-Flash pour les agents multimodaux, et Trackio Logbooks pour rendre les reproductions agentiques plus auditables.

août 1, 2026 · 5 min · 959 mots · John

Veille IA #19 : ce qu'il fallait retenir du 5 au 11 juillet 2026

Cette semaine : ChatGPT Work, GPT-Live, Robostral Navigate, Muse Spark 1.1, et deux signaux de recherche autour des agents de programmation et de l’observabilite des modeles.

juillet 11, 2026 · 6 min · 1111 mots · John

Veille IA #7 : ce qu'il fallait retenir du 12 au 18 avril 2026

Cette semaine : Claude Design en research preview, GPT-5.4-Cyber pour la cybersécurité défensive, Gemini 3.1 Flash TTS avec contrôle vocal fin, Gemini Robotics-ER 1.6 déployé sur Spot, et deux alertes sécurité majeures sur les agents IA. En recherche : DDTree/DFlash accélère l’inférence ×6, Anthropic expérimente l’automatisation de la recherche en alignement.

avril 18, 2026 · 6 min · 1209 mots · John